실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 객체 인지 모듈 개발
컴퓨터공학과 2017103964 김명현 지도교수 : 허의남 교수님
실내 (건물 내부 복도) 환경에서 Door-to-Door로 운행하는 자율 주행 카트를 위한 모듈로, 복도의 문패를 인식해 현재 위치 정보를 획득하는 것이 목표입니다.
GitHub Repository
GitHub Repository icns-distributed-cloud/room-number-recognition에서 개발했으며, 해당 Repository는 submodule로 추가했습니다.