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2017103964

컴퓨터공학과_김명현

0335f86c Add: 면담확인서 · by freckie

음료 배달용 실내 자율주행 카트 개발을 위한 객체 인지 모듈 개발

  • 컴퓨터공학과 2017103964 김명현
  • 지도교수 : 허의남 교수님

실내 (건물 내부 복도) 환경에서 Door-to-Door로 운행하는 자율 주행 카트를 위한 모듈로, 복도의 문패를 인식해 현재 위치 정보를 획득하는 것이 목표입니다.

GitHub Repository

GitHub Repository icns-distributed-cloud/room-number-recognition에서 개발했으며, 해당 Repository는 submodule로 추가했습니다.

문서 인덱스