음료 전달용 실내 자율주행 카트 개발을 위한 객체 인지 모듈 개발

• 컴퓨터공학과 2017103964 김명현
• 지도교수 : 허의남 교수님

실내 (건물 내부 복도) 환경에서 Door-to-Door로 운행하는 자율 주행 카트를 위한 모듈로, 복도의 문패를 인식해 현재 위치 정보를 획득하는 것이 목표입니다.

GitHub Repository

GitHub Repository icns-distributed-cloud/room-number-recognition에서 개발했으며, 해당 Repository는 submodule로 추가했습니다.

문서 인덱스

• 기초조사서
• 중간보고서
• 9월 3주차 면담확인서
• 9월 4주차 주간보고서
• 10월 1주차 면담확인서
• 10월 2주차 주간보고서
• 10월 3주차 주간보고서
• 10월 4주차 주간보고서
• 11월 1주차 면담확인서
• 11월 2주차 주간보고서
• 11월 3주차 면담확인서
• 11월 4주차 주간보고서
• 12월 1주차 주간보고서