import sys
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5 import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5 import uic

import drone
from time import sleep


class Dialog(QDialog):
    def __init__(self, parent):
        super(Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_ui = 'ui\dialog.ui'
        uic.loadUi(dialog_ui, self)
        
        self.show()
  
#'ㄱ' 파생 -start
#ㄱ 다이얼로그
class Consonant_G_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_G_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('G Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()


    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoThird)

    def ChangeButtonImage(self) :
        #버튼 이미지 변경
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\g\g1\g1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\g\g1\g1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\g\g2\g2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\g\g3\g3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\g\g3\g3")))   #라벨에 이미지추가      
 
    def SetTextBrowser(self) :        
        #텍스트 변경
        self.textBrowser.append("ㄱ의 경우, 위와 같이 3가지 형태로 나뉩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㄱ'은 (모양1)로 두개의 대각선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 담담하게 시작해 담담하게 끝나고, 두번재 획은 강조되어 시작되어 서서히 끝납니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㄱ'은 (모양1)을 가집니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㄱ'은 (모양2)로 꺽인 선과 대각선으로 이루어집니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 강조되어 시작되고 한번 꺾인 뒤 서서히 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("마지막 획은 강조되어 서서히 끝나 모음과 접합니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㄱ'은 (모양3)으로 두개의 직선으로 이루어집니다.<br>")
        self.textBrowser.append("모드 직선은 강조되어 시작되고  서서히 끝납니다.")        
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㄱ'은 (모양3)을 따라갑니다.")


    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()

        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\g\g1\g1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("담담 -> 담담,<br> 우측 하단으로 45°")    

        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\g\g1\g1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 30°")   
        
        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_G_1)

    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\g\g2\g2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 상단으로 30°,<br> 우측 하단으로 45°")    
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\g\g2\g2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")    

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_G_2)

    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\g\g3\g3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")      

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\g\g3\g3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")      

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_G_3)

#ㅋ 다이얼로그
class Consonant_K_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_K_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('K Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoThird)

    def ChangeButtonImage(self) :
        #버튼 이미지 변경
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\k\k1\k1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\k\k1\k1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\k\k2\k2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\k\k3\k3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\k\k3\k3")))   #라벨에 이미지추가      
 
    def SetTextBrowser(self) :        
        #텍스트 변경
        self.textBrowser.append("ㅋ 경우 위와 같이 3가지 형태로 나뉩니다.")
        self.textBrowser.append("ㅋ 경우, ㄱ에서 단순히 가로 획만 추가됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㅋ'은 (모양1)로 두개의 대각선과 직선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 담담하게 시작해 담담하게 끝나고, 두번째 획은 강조되어 시작되어 서서히 끝납니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 강조되어 시작되어 서서히 끝납니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㅋ'은 (모양1)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㅋ'은 (모양2)로 곡선, 대각선, 직선으로 이루어집니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 강조되어 시작되고 한번 꺾인 뒤 서서히 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 강조되어 서서히 끝나 모음과 접합니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 강조되어 시작되고 서서히 끝납니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㅋ'은 (모양3)으로 세개의 직선으로 이루어집니다.")
        self.textBrowser.append("모드 직선은 강조되어 시작되고  서서히 끝납니다.")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㅋ'은 (모양3)을 따라갑니다.")

    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()

        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k1\k1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 하단으로 45°")        

        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k1\k1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")      

        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k1\k1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")    

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_K_1)

    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k2\k2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 상단으로 30°,<br> 우측 하단으로 45°")      
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k2\k2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 하단으로 45°")  
        #세번째 획 표시
        secondDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k2\k2_3"))   
        secondDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")    

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_K_2)

    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k3\k3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")   

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k3\k3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로") 

        thirdDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\k\k3\k3_3"))   
        thirdDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로") 

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_K_3)

#'ㄱ' 파생 -end

#'ㄴ' 파생 -start
#ㄴ 다이얼로그
class Consonant_N_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_N_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('N Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoSecond)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n1\_n1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n2\_n2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n3\_n3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n3\_n3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n2\_n2")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :        
        self.textBrowser.append("'ㄴ' 경우, 위와 같이 3가지 형태로 나뉩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㄴ'은 (모양1)로 두개의 직선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("'ㄴ'의 마지막 획이 서서히 끝나 모음과 접합니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㄴ'은 (모양2)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("세로획이 가로획 보다 길고, 'ㄴ'의 마지막 획이 담담하게 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㄴ'은 (모양3)을 가집니다 .")
        self.textBrowser.append("가로획이 세로획 보다 길고, 'ㄴ'의 마지막 획이 강조되어 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㄴ'은 (모양3)을 따라갑니다.<br>")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㄴ'은 (모양2)를 따라갑니다.")
        self.textBrowser.append("가로획이 세로획 보다 길게 작성됩니다.")

    #첫번째 다이얼로그
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()

        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n1\_n1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")   

        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n1\_n1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 상단으로 10°") 

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_N_1)

    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n2\_n2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")    
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n2\_n2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 담담히,<br> 우측 상단으로 10°")   

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_N_2)

    #세번째 다이얼로그
    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n3\_n3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")     

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_n\_n3\_n3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 담담(강조),<br> 우측 상단으로 10°") 

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_N_3)

#ㄷ 다이얼로그
class Consonant_D_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_D_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('D Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoSecond)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\d\d1\d1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\d\d2\d2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\d\d3\d3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\d\d3\d3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\d\d2\d2")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :
        self.textBrowser.append("'ㄷ'의 경우, 위와 같이 3가지 형태로 나뉩니다.")
        self.textBrowser.append("'ㄷ'은 단순히 ㄴ에서 강조되어 시작되고 강조되어 마무리된 획이 위에 추가됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㄷ'은 (모양1)로 세개의 직선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("'ㄷ'의 마지막 획이 서서히 끝나 모음과 접합니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㄷ'은 (모양2)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획이 세번째 획 보다 길고, 'ㄷ'의 마지막 획이 담담하게 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㄷ'은 (모양3)을 가집니다 .")
        self.textBrowser.append("두번째 획이 세번째 획 보다 길고, 'ㄷ'의 마지막 획이 강조되어 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㄷ'은 (모양3)을 따라갑니다.<br>")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㄷ'은 (모양2)를 따라갑니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획이 두번째 획 보다 길게 작성됩니다.")


    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d1\d1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")  
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d1\d1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")       
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d1\d1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 상단으로 10°") 

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_D_1)

    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d2\d2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로") 
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d2\d2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")   
        #세번째 획
        secondDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d2\d2_3"))   
        secondDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_2.setText("강조 -> 담담,<br> 우측 상단으로 10°") 

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_D_2)

    #세번째 다이얼로그
    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d3\d3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")     

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d3\d3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")    
        #세번째 획
        thirdDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\d\d3\d3_3"))   
        thirdDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_2.setText("강조 -> 강조(담담),<br> 우측으로") 

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_D_3)

#ㅌ 다이얼로그
class Consonant_T_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_T_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('T Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoSecond)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t1\_t1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t2\_t2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t3\_t3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t3\_t3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t2\_t2")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :
        self.textBrowser.append("'ㅌ'의 경우, 위와 같이 3가지 형태로 나뉩니다.")
        self.textBrowser.append("'ㅌ'은 단순히 ㄷ에서 강조되어 시작되고 강조되어 마무리된 획이 위에 추가됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㅌ'은 (모양1)로 네개의 직선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("'ㅌ'의 마지막 획이 서서히 끝나 모음과 접합니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㅌ'은 (모양2)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획이 네번째 획 보다 길고, 'ㅌ'의 마지막 획이 담담하게 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㅌ'은 (모양3)을 가집니다 .")
        self.textBrowser.append("세번째 획이 네번째 획 보다 길고, 'ㅌ'의 마지막 획이 강조되어 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㅌ'은 (모양3)을 따라갑니다.<br>")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㅌ'은 (모양2)를 따라갑니다.")
        self.textBrowser.append("네번째 획이 세번째 획 보다 길게 작성됩니다.")

    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t1\_t1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로°")   
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t1\_t1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로") 
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t1\_t1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")     
        #네번째 획
        firstDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t1\_t1_4"))   
        firstDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_3.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 상단으로 10°") 

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_T_3)

    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t2\_t2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로") 
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t2\_t2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로") 
        #세번째 획
        secondDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t2\_t2_3"))   
        secondDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")      
        #네번째 획
        secondDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t2\_t2_4"))   
        secondDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_3.setText("강조 -> 담담,<br> 우측 상단으로 10°") 

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_T_2)

    #세번째 다이얼로그
    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t3\_t3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")  

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t3\_t3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로°")
        #세번째 획
        thirdDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t3\_t3_3"))   
        thirdDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")      
        #네번째 획
        thirdDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_t\_t3\_t3_4"))   
        thirdDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_3.setText("강조 -> 담담(강조),<br> 우측으로")

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_T_3)

#ㄹ 다이얼로그
class Consonant_L_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_L_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('L Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoSecond)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\l\l1\l1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\l\l2\l2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\l\l3\l3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\l\l3\l3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\l\l2\l2")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :
        self.textBrowser.append("'ㄹ'의 경우, 위와 같이 3가지 형태로 나뉩니다.")
        self.textBrowser.append("'ㄹ'은 단순히 ㅌ에서 강조되어 시작되고 강조되어 마무리된 획이 첫번째 획 다음에 추가됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㄹ'은 (모양1)로 다섯 개의 직선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("'ㄹ'의 마지막 획이 서서히 끝나 모음과 접합니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㄹ'은 (모양2)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("네번째 획이 다섯 번째 획 보다 길고, 'ㅌ'의 마지막 획이 담담하게 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㄹ'은 (모양3)을 가집니다 .")
        self.textBrowser.append("네번째 획이 다섯 째 획 보다 길고, 'ㅌ'의 마지막 획이 강조되어 마무리 됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㄹ'은 (모양3)을 따라갑니다.<br>")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㄹ'은 (모양2)를 따라갑니다.")
        self.textBrowser.append("전반적으로 가로 획이 세로 획 보다 길게 작성됩니다.")

    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l1\l1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")  
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l1\l1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")     
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l1\l1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")
        #네번째 획
        firstDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l1\l1_4"))   
        firstDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_3.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")   
        #다섯 번째 획
        firstDialog.image_4.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l1\l1_5"))   
        firstDialog.image_4.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_4.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_4.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 상단으로 10°")

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_L_1)

    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l2\l2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l2\l2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")
        #세번째 획
        secondDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l2\l2_3"))   
        secondDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_2.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")     
        #네번째 획
        secondDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l2\l2_4"))   
        secondDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_3.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")
        #다섯 번째 획
        secondDialog.image_4.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l2\l2_5"))   
        secondDialog.image_4.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_4.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_4.setText("강조 -> 담담,<br> 우측 상단으로 10°")


        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_L_2)

    #세번째 다이얼로그
    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l3\l3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")  

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l3\l3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")
        #세번째 획
        thirdDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l3\l3_3"))   
        thirdDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_2.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로") 
        #네번째 획
        thirdDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l3\l3_4"))   
        thirdDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_3.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")
        #다섯 번째 획
        thirdDialog.image_4.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\l\l3\l3_5"))   
        thirdDialog.image_4.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_4.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_4.setText("강조 -> 담담(강조),<br> 우측으로")


        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_L_3)

#'ㄴ' 파생 -end

#'ㅁ' 파생 -start
#ㅁ 다이얼로그
class Consonant_M_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_M_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('M Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoFirst)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :
        self.textBrowser.append("'ㅁ'의 경우, 단순히 하나의 형태를 가집니다.<br>")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 세로로 강조되어 시작되고 담담히 마무리되고")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 가로로 강조되어 시작되고 서서히 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 세로로 강조되어 시작되고 서서히 마무리되고")
        self.textBrowser.append("네번째 획은 가로로 강조되어 시작되고 담담히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("추가적으로 위치에 따라 유동적으로 비율이 변화하며,")
        self.textBrowser.append("마지막 획은 ['ㅡ' 모음]과 결합되는 경우, 강조되어 마무리되어도 됩니다.")

    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 하단으로 10°")
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측으로")     
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")
        #네번째 획
        firstDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\m\m1_4"))   
        firstDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_3.setText("서서히 -> 담담(강조),<br> 우측으로")

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_M_1)

#ㅂ 다이얼로그
class Consonant_B_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_B_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('B Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoFirst)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :
        self.textBrowser.append("'ㅂ'의 경우, 'ㅁ'과 같이 단순히 하나의 형태를 가집니다.")
        self.textBrowser.append("'ㅁ'과 다른 점은 획순이 변경되어 세로 획을 모두 마무리후 가로획을 그립니다.<br>")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 세로로 강조되어 시작되고 담담히 마무리되고")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 첫번째 획보다 조금 위에서 세로로 강조되어 시작되고 서서히 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 가로로 서서히 시작되어 담담히 마무리되고")
        self.textBrowser.append("네번째 획은 가로로 강조되어 시작되고 담담히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("추가적으로 위치에 따라 유동적으로 비율이 변화하며,")
        self.textBrowser.append("마지막 획은 ['ㅡ' 모음]과 결합되는 경우, 강조되어 마무리되어도 됩니다.")

    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 하단으로 10°")   
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")     
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("서서히 -> 강조,<br> 우측으로")     
        #네번째 획
        firstDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_b\_b1_4"))   
        firstDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_3.setText("서서히 -> 담담(강조),<br> 우측으로")

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_B_1)

#ㅍ 다이얼로그
class Consonant_P_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_P_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('P Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoSecond)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\p\p1\p1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :
        self.textBrowser.append("'ㅍ'의 경우, 2가지의 형태를 가집니다.")
        self.textBrowser.append("'ㅍ'의 마지막 획이 모음과 결합되는지에 따라 형태가 달라집니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㅍ'은 (모양1)로 4개의 직선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 가로로 강조되어 시작해서 강조되어 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 세로로 강조되어 시작해서 서서히 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 세로로 두번째 획보다 약간 위에서 강조되어 시작해서 서서히 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("네번째 획은 가로로 강조되어 시작해서 서서히 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("마지막 획은 모음과 결합됩니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획의 경우 네번째 획에 결합되지 않으면 날리지 않게 마무리 합니다.<br>")

        self.textBrowser.append("나머지 경우의 'ㅍ'은 (모양2)로 4개의 직선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("마지막획만 서서히 마무리합니다.<br>")
        self.textBrowser.append("추가적으로 위치에 따라 유동적으로 비율이 변화하며,")
        self.textBrowser.append("마지막 획은 ['ㅡ' 모음]과 결합되는 경우, 강조되어 마무리되어도 됩니다.")
        
    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p1\p1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p1\p1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")   
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p1\p1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로") 
        #네번째 획
        firstDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p1\p1_4"))   
        firstDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_3.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 상단으로 10°")

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_P_1)

    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로") 
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")
        #세번째 획
        secondDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2_3"))   
        secondDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로") 
        #네번째 획
        secondDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\p\p2\p2_4"))   
        secondDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_3.setText("강조 -> 서서히,<br> 우측 상단으로 10°")

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_P_2)

#'ㅁ' 파생 -end

#'ㅅ' 파생 -start
#ㅅ 다이얼로그
class Consonant_S_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_S_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('S Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoFirst)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\s\s1\s1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\s\s2\s2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\s\s3\s3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\s\s3\s3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\s\s1\s1")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :        
        self.textBrowser.append("'ㅅ' 경우, 위와 같이 3가지 형태로 나뉩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㅅ'은 (모양1)로 두개의 대각선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 강조되어 시작되고 서서히 좌측 하단으로 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 서서히 시작되어 우측 하단으로 담담히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㅅ'은 (모양2)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("안으로 들어오는 모음으로 인해 두 번째 획이 아래로 향하는 직선 형태를 가지게 됩니다.")
        self.textBrowser.append("첫번째 획은 강조되어 시작되고 서서히 좌측 하단으로 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 강조되어 시작되고 우측 하단으로 서서히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㅅ'은 (모양3)을 가집니다 .")
        self.textBrowser.append("(모양1)과 다른점은 비율이 세로 부분으로 납작하며, 마지막획이 강조되어 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㅅ'은 (모양3)을 따라갑니다.<br>")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㅅ'은 (모양1)을 따라갑니다.")
        self.textBrowser.append("받침에서는 비율에 맞고 세로폭을 조절 합니다.")

    #첫번째 다이얼로그
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()

        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\s\s1\s1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")

        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\s\s1\s1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("서서히 -> 담담,<br> 우측 하단으로 45°")

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_S_1)

    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\s\s2\s2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\s\s2\s2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_S_2)

    #세번째 다이얼로그
    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\s\s3\s3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 30°")   

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\s\s3\s3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("서서히 -> 강조,<br> 우측 하단으로 30°")

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_S_3)

#ㅈ 다이얼로그
class Consonant_J_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_J_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('J Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoFirst)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\j\j1\j1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\j\j2\j2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\j\j3\j3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\j\j3\j3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\j\j1\j1")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :        
        self.textBrowser.append("'ㅈ' 경우, 'ㅅ'과 비슷하게 위와 같은 3가지 형태로 나뉩니다.")
        self.textBrowser.append("유일한 차이점은 첫번째 획으로 강조되어 시작되고 강조되어 마무리 되는 가로획을 가집니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양1)로 두개의 대각선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 강조되어 시작되고 서서히 좌측 하단으로 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 서서히 시작되어 우측 하단으로 담담히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양2)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("안으로 들어오는 모음으로 인해 두 번째 획이 아래로 향하는 직선 형태를 가지게 됩니다.")
        self.textBrowser.append("두번째 획은 강조되어 시작되고 서서히 좌측 하단으로 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 강조되어 시작되고 우측 하단으로 서서히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양3)을 가집니다 .")
        self.textBrowser.append("(모양1)과 다른점은 비율이 세로 부분으로 납작하며, 마지막획이 강조되어 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양3)을 따라갑니다.<br>")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양1)을 따라갑니다.")
        self.textBrowser.append("받침에서는 비율에 맞고 세로폭을 조절 합니다.")

    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j1\j1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")  
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j1\j1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j1\j1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("서서히 -> 담담,<br> 좌측 하단으로 45°")

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_J_1)


    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j2\j2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j2\j2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")
        #세번째 획
        secondDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j2\j2_3"))   
        secondDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_J_2)

    #세번째 다이얼로그
    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j3\j3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j3\j3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 30°")
        #세번째 획
        thirdDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\j\j3\j3_3"))   
        thirdDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_2.setText("서서히 -> 강조,<br> 우측 하단으로 30°")

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_J_3)

#ㅊ 다이얼로그
class Consonant_Ch_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_Ch_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('Ch Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoSecond)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoThird)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoFirst)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch1\ch1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch2\ch2")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch3\ch3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch3\ch3")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch1\ch1")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :        
        self.textBrowser.append("'ㅊ' 경우, 'ㅈ'과 비슷하게 위와 같은 3가지 형태로 나뉩니다.")
        self.textBrowser.append("유일한 차이점은 첫번째 획으로 강조되어 시작되고 다담히 마무리 되는 가로획을 추가로 가집니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 외향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양1)로 두개의 대각선으로 만들어집니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 강조되어 시작되고 서서히 좌측 하단으로 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("네번째 획은 서서히 시작되어 우측 하단으로 담담히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['l' 내향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양2)을 가집니다.")
        self.textBrowser.append("안으로 들어오는 모음으로 인해 두 번째 획이 아래로 향하는 직선 형태를 가지게 됩니다.")
        self.textBrowser.append("세번째 획은 강조되어 시작되고 서서히 좌측 하단으로 마무리됩니다.")
        self.textBrowser.append("네번째 획은 강조되어 시작되고 우측 하단으로 서서히 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 외향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양3)을 가집니다 .")
        self.textBrowser.append("(모양1)과 다른점은 비율이 세로 부분으로 납작하며, 마지막획이 강조되어 마무리됩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("['ㅡ' 내향 모음]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양3)을 따라갑니다.<br>")
        self.textBrowser.append("[받침]에 결합하는 'ㅈ'은 (모양1)을 따라갑니다.")
        self.textBrowser.append("받침에서는 비율에 맞고 세로폭을 조절 합니다.")

    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch1\ch1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 담담,<br> 좌측 하단으로 10°")
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch1\ch1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 강조,<br> 좌측으로")  
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch1\ch1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")
        #네번째 획
        firstDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch1\ch1_4"))   
        firstDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_3.setText("서서히 -> 담담,<br> 우측 하단으로 45°")

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ch_1)


    #두번째 다이얼로그
    def GoSecond(self):
        secondDialog = Dialog(self)
        secondDialog.show()

        #첫번째 획 표시
        secondDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch2\ch2_1"))   
        secondDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_0.setText("강조 -> 담담,<br> 우측 하단으로 10°")
        #두번째 획 표시
        secondDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch2\ch2_2"))   
        secondDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_1.setText("강조 -> 강조,<br> 좌측으로")
        #세번째 획
        secondDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch2\ch2_3"))   
        secondDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 45°")
        #네번째 획
        secondDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch2\ch2_4"))   
        secondDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        secondDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        secondDialog.text_3.setText("강조 -> 서서히,<br> 아래측으로")

        #드론 연결
        secondDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ch_2)

    #세번째 다이얼로그
    def GoThird(self) :
        thirdDialog = Dialog(self)
        thirdDialog.show()

        thirdDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch3\ch3_1"))   
        thirdDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_0.setText("강조 -> 담담,<br> 우측 하단으로 10°")

        thirdDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch3\ch3_2"))   
        thirdDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_1.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")
        #세번째 획
        thirdDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch3\ch3_3"))   
        thirdDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_2.setText("강조 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 30°")     
        #네번째 획
        thirdDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\ch\ch3\ch3_4"))   
        thirdDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        thirdDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        thirdDialog.text_3.setText("서서히 -> 강조,<br> 우측 하단으로 30°")

        #드론 연결
        thirdDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ch_3)

#'ㅅ' 파생 -end

#'ㅇ' 파생 -start
#ㅇ 다이얼로그
class Consonant_Ng_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_Ng_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('Ng Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoFirst)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_ng\_ng1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_ng\_ng1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_ng\_ng1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_ng\_ng1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\_ng\_ng1")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :        
        self.textBrowser.append("'ㅇ' 경우, 오직 하나의 형태로 나뉩니다.<br>")
        self.textBrowser.append("총 2가지의 곡선으로 이루어지는데, ")
        self.textBrowser.append("첫번째 곡선의 경우 좌측으로 가는 담담히 시작해 서서히 끝나는 곡선이고")
        self.textBrowser.append("두번째 곡선의 경우 우측으로 가는 담담히 시작해 서서히 끝나는 곡선입니다.<br>")
        self.textBrowser.append("추가적으로 'ㅇ'은 결합되는 모음 및 위치에 따라 적절히 가로,세로 비율을 조절해줍니다.<br>")
        
    #첫번째 다이얼로그
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()

        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_ng\_ng1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("담담 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 <br> 반원 그리기")  

        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\_ng\_ng1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("담담 -> 서서히,<br> 우측 하단으로 <br> 반원 그리기")  

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ng_1)

#ㅎ 다이얼로그
class Consonant_H_Dialog(QDialog): 
    def __init__(self, parent):
        super(Consonant_H_Dialog,self).__init__(parent)
        dialog_consonant_ui = 'ui\dialog_consonant.ui'
        uic.loadUi(dialog_consonant_ui, self)
        
        self.show()
        self.setWindowTitle('H Dialog')
        self.ChangeButtonImage()
        self.ConnectButton()
        self.SetTextBrowser()

    #버튼 연결 @
    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoFirst)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoFirst)

    #버튼 이미지 변경 @
    def ChangeButtonImage(self) :
        self.pButton_0.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_1.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_2.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_3.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1")))   #라벨에 이미지추가
        self.pButton_4.setIcon(QtGui.QIcon(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1")))   #라벨에 이미지추가      

    #텍스트 변경 
    def SetTextBrowser(self) :
        self.textBrowser.append("'ㅎ' 경우, 오직 하나의 형태로 나뉩니다.")
        self.textBrowser.append("'ㅇ'과 다른 점은  경우, 두가지 획이 추가되는데,")
        self.textBrowser.append("첫번 째 획은 강조되어 시작되고 담담히 끝나고 두번 째 획은 강조되어 시작되고 강조되어 마무리됩니다.<br>")

        self.textBrowser.append("'ㅎ'의 몸통은 'ㅇ'과 같이 총 2가지의 곡선으로 이루어지는데, ")
        self.textBrowser.append("첫번째 곡선의 경우 좌측으로 가는 담담히 시작해 서서히 끝나는 곡선이고")
        self.textBrowser.append("두번째 곡선의 경우 우측으로 가는 담담히 시작해 서서히 끝나는 곡선입니다.<br>")
        self.textBrowser.append("추가적으로 'ㅎ'은 결합되는 모음 및 위치에 따라 적절히 가로,세로 비율을 조절해줍니다.<br>")

    #첫번째 다이얼로그 
    def GoFirst(self) :
        firstDialog = Dialog(self)
        firstDialog.show()
        #첫번째 획
        firstDialog.image_0.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1_1"))   
        firstDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_0.setText("강조 -> 담담,<br> 우측 하단으로 10°")  
        #두번째 획
        firstDialog.image_1.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1_2"))   
        firstDialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_1.setText("강조 -> 강조,<br> 우측으로")
        #세번째 획
        firstDialog.image_2.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1_3"))   
        firstDialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_2.setText("담담 -> 서서히,<br> 좌측 하단으로 <br> 반원 그리기")  
        #네번째 획
        firstDialog.image_3.setPixmap(QPixmap("ui\image_consonants\h\h1_4"))   
        firstDialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        firstDialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        firstDialog.text_3.setText("담담 -> 서서히,<br> 우측 하단으로 <br> 반원 그리기")  

        #드론 연결 
        firstDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_H_1)

#'ㅇ' 파생 -end