import sys
from PyQt5.QtWidgets import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5 import *
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5 import uic

from time import sleep
import dialog
import drone


#UI파일 연결, 단, UI파일은 Python 코드 파일과 같은 디렉토리에 위치해야한다.
mainWindow_ui = uic.loadUiType("ui\mainWindow.ui")[0]

class CharacteristicWindow(QMainWindow):
    nextCount = 0
    def __init__(self, parent):
        super(CharacteristicWindow, self).__init__(parent)
        characteristic_ui = 'ui\characteristic.ui'
        uic.loadUi(characteristic_ui, self)
        
        self.statusBar().showMessage('Characteristic', 3000)

        self.show()
        self.tBrowser.setStyleSheet('font-size:15px;')
        self.tBrowser.append("""<font color='blue'>[ Next ]버튼을 눌러주세요.</font>""")
        self.pButton_Next.clicked.connect(self.SetNext)
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain)     
        self.pButton_Start.clicked.connect(self.GoStart)

    def SetNext(self) :
        
        if self.nextCount == 0 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.clear()
            self.tBrowser.append("""[ Keyword : <b>글자, 자음, 모음</b> ] """)
        elif self.nextCount == 1 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br><br>한글은 조선 시대 세종대왕께서 만드신 <u>글자 체계</u>로, 한국어의 기록을 위해 제작되었습니다.""")            
        elif self.nextCount == 2 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br>현대 한글을 기준으로,<br><u>자모</u>에서 글자, 글자에서 단어, 단어에서 문장으로 확장됩니다.""")
        elif self.nextCount == 3 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br>한글은 기본적으로 <u>자음</u>과 <u>모음</u>으로 구성되는데,<br>자음은 기본 자음 14자, 기본 자음들의 결합으로 만들어진 겹자모 5자로 <br>자음은 19자로 구성됩나다.""")
        elif self.nextCount == 4 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.append(
                """모음은 기본 모음 10자, 이중모음 11자로 <br>모음은 21자로 구성되어<br>총 24자의 기본자모들이 합쳐져서 40자의 자모를 구성합니다.""") 
        elif self.nextCount == 5 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br>보편적인 글자는 자모의 결합인 모아쓰기를 기준으로 이루어지며<br>한 글자는 [ 초성 + 중성 ] 혹은 [초성 + 중성 + 종성 ]의 형태로 이루어져 있습니다.""")
        elif self.nextCount == 6 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.append(
                """초성과 종성에는 자음이 오고, 중성에는 모음이 자리합니다.<br>(종성에는 예외적으로 쌍자음 이외의 겹자음들이 존재합니다.)""")
        elif self.nextCount == 7 :
            self.nextCount += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br><br>+) <br>한글은 모아쓰기로 인해 경우의 수가 다른 글자보다 큽니다.<br>따라서 전산화 및 폰트 제작에 많은 노력이 들어갑니다.""")              
        else :
            self.pButton_Next.setText('End')
            pass

    def GoMain(self) :
        self.nextCount = 0
        self.close()
        firstWindow.show()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)
    
    def GoStart(self) :
        self.nextCount = 0
        self.close()
        startWindow = StartWindow(self)
        startWindow.show()

class IntroWindow(QMainWindow):

    nextCount_intro = 0
    def __init__(self, parent):
        super(IntroWindow, self).__init__(parent)
        intro_ui = 'ui\introduction.ui'
        uic.loadUi(intro_ui, self)

        self.statusBar().showMessage('Introduction', 3000)

        self.show()
        self.tBrowser.setStyleSheet('font-size:15px;')
        self.tBrowser.append("""<font color='blue'>[ Next ]버튼을 눌러주세요.</font>""")
        self.pButton_Next.clicked.connect(self.SetNext)
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain)
        self.pButton_Start.clicked.connect(self.GoStart)

    def SetNext(self) :
        if self.nextCount_intro == 0 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.clear()
            self.tBrowser.append("""[ Keyword : <b>, 궁서체, 획</b> ] """)
        elif self.nextCount_intro == 1 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br><br>궁서체 서예는 다음과 같은 특성을 가지고 있습니다.""")            
        elif self.nextCount_intro == 2 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br><br><b>1. 하나의 글자는 다른 글자와 <u>독립적</u>으로 작성됩니다.</b>""")
        elif self.nextCount_intro == 3 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br><b>2. 모음은 크게 <u>'ㅣ' 파생</u>,  <u>'ㅡ' 파생</u>,  <u>'ㅢ' 파생</u> 3가지로 나눌수 있습니다.</b>""")
        elif self.nextCount_intro == 4 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br>[ 'ㅣ' 파생 ]<br>자음의 오른쪽에 위치합니다.<br>파생 기준인 'ㅣ'에서 추가되는 획의 위치에 따라 내향모음, 외향모음으로 구분됩니다.<br><br>'ㅣ' 외향 파생 모음 : ㅏ ㅑ ㅐ ㅒ ㅣ<br>'ㅣ' 내향 파생 모음 : ㅓ ㅕ ㅔ ㅖ""")
        elif self.nextCount_intro == 5 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br>[ 'ㅡ' 파생 ]<br>자음의 아래쪽에 위치합니다.<br>파생 기준인 'ㅡ'에서 추가되는 획의 위치에 따라 내향, 외향으로 구분됩니다.<br><br>'ㅡ' 외향 파생 모음 : ㅡ  ㅜ  ㅠ <br>'ㅡ' 내향 파생 모음 : ㅗ  ㅛ""")
        elif self.nextCount_intro == 6 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br>[ 'ㅢ' 파생 ]<br>자음의 오른쪽과 아래쪽 동시에 위치합니다.<br>특이하게 'ㅢ'파생은 두가지 모음의 결합으로 형성됩니다.<br>파생 기준인 하단부의 'ㅡ'에서 추가되는 획의 위치에 따라 내향, 외향으로 구분됩니다.<br><br>'ㅢ' 외향 파생 모음 :  ㅟ  ㅝ  ㅞ  ㅢ <br>'ㅢ' 내향 파생 모음 :  ㅚ  ㅘ  ㅙ <br><br>한 글자 내의 모음은 자음에 따라 변화하지 않습니다.""")
        elif self.nextCount_intro == 7 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br><b>3. 자음은 아래와 같은 <u>기본 자음</u>에서 파생됩니다.</b><br><br> ['ㄱ' 파생] : ㄱ  ㅋ  ㄲ<br>['ㄴ' 파생] : ㄴ  ㄷ  ㄹ  ㅌ  ㄸ<br>['ㅁ' 파생] : ㅁ  ㅂ  ㅍ  ㅃ<br>['ㅅ' 파생] : ㅅ  ㅈ  ㅊ  ㅆ  ㅉ<br>['ㅇ' 파생] : ㅇ  ㅎ<br><br>자음은 마지막 획이 다음에 오는 외향 모음과 수직일 경우 모양이 변화할 수있습니다.""")
        elif self.nextCount_intro == 8 :
            self.nextCount_intro += 1
            self.tBrowser.append(
                """<br>4. 한글의 모아쓰기의 구조로 인해 모든 글자는 <br><b>[ 초성 + 중성 ]</b>  or  <b>[ 초성 + 중성 + 종성 ]</b><br>형태를 가집니다.<br><br> [ 초성 + 중성 ] 형태의 글자는 [ 초성 + 중성 + 종성] 형태의 글자와 다르게<br> 단순히 비율적으로 종성의 부분만큼 늘어납니다.""")
        else :
            self.pButton_Next.setText('End')

    def GoMain(self) :
        self.nextCount_intro = 0
        self.close()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)
        firstWindow.show()
    
    def GoStart(self) :
        self.nextCount_intro = 0
        self.close()
        startWindow = StartWindow(self)
        startWindow.show()

class PracticeWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent):
        super(PracticeWindow, self).__init__(parent)
        practice_ui = 'ui\practice.ui'
        uic.loadUi(practice_ui, self)
        
        self.statusBar().showMessage('practice', 3000)
        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone')

        self.show()
        self.ConnectButton()

    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain) 
        self.pButton_Start.clicked.connect(self.GoStart)
        self.pButton_point0.clicked.connect(self.GoPoint0)
        self.pButton_point1.clicked.connect(self.GoPoint1)
        self.pButton_point2.clicked.connect(self.GoPoint2)
        self.pButton_point3.clicked.connect(self.GoPoint3)
        self.pButton_horizontal.clicked.connect(self.GoHorizontal)
        self.pButton_vertical.clicked.connect(self.GoVertical)
        self.pButton_diagonal_left.clicked.connect(self.GoDiagonalLeft)
        self.pButton_diagonal_right.clicked.connect(self.GoDiagonalRight)
        self.pButton_curve_left.clicked.connect(self.GoCurveLeft)
        self.pButton_curve_right.clicked.connect(self.GoCurveRight)

    def GoPoint0(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\point0 (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("수직으로 붓을 놓습니다.<br>가볍게 점을 찍고<br>붓을 가볍게 뗍니다.<br><br><b>드론 학습 지원X</b>")

    def GoPoint1(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\point1 (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("종이와 <b>45°</b>가 되게 <br>붓을 눕혀 놓습니다.<br>가볍게 점을 찍고<br>붓을 가볍게 뗍니다.<br><b>드론 학습 지원X</b>.")      #라벨에 텍스트추가

    def GoPoint2(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\point2 (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("종이와 <b>45 °</b>가 되게 <br>붓을 대각선으로 눕혀서 <br> 놓습니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.<br><b>드론 학습 지원X</b>")      #라벨에 텍스트추가

    def GoPoint3(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\point3 (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("종이와 <b>45 °</b>가 되게 <br>붓을 대각선으로 눕혀서 <br>위로 놓습니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.<br><b>드론 학습 지원X</b>")      #라벨에 텍스트추가


    def GoHorizontal(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self) #다이얼로그 생성
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\horizontal (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("붓을 가볍게 놓습니다.<br>우측으로 이동합니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.")      #라벨에 텍스트추가
        _dialog.show()
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Right)

    def GoVertical(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\_vertical (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("붓을 가볍게 놓습니다.<br>아래측으로 이동합니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.")      #라벨에 텍스트추가
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Down)

    def GoDiagonalLeft(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\diagonal_left (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("붓을 가볍게 놓습니다.<br>좌측 아래로 이동합니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.")      #라벨에 텍스트추가
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_DiagonalLeft)

    def GoDiagonalRight(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\diagonal_right (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("붓을 가볍게 놓습니다.<br>우측 아래로 이동합니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.")      #라벨에 텍스트추가
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_DiagonalRight)

    def GoCurveLeft(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\curve_left (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("붓을 가볍게 놓습니다.<br>좌측으로 호를 그립니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.")      #라벨에 텍스트추가
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_CurveLeft)        

    def GoCurveRight(self) :
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_practice\curve_right (2)") #이미지 생성 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        _dialog.text_0.setText("붓을 가볍게 놓습니다.<br>우측으로 호를 그립니다.<br>붓을 가볍게 뗍니다.")      #라벨에 텍스트추가
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_CurveRight) 

    def GoMain(self) :
        self.close()
        firstWindow.show()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)

    def GoStart(self) :
        self.close()
        startWindow = StartWindow(self)
        startWindow.show()

class StrokeWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent):
        super(StrokeWindow, self).__init__(parent)
        stroke_ui = 'ui\stroke.ui'
        uic.loadUi(stroke_ui, self)
        
        self.statusBar().showMessage('stroke', 3000)
        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone')

        self.show()
        self.ConnectButton()

    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain) 
        self.pButton_Start.clicked.connect(self.GoStart)
        self.pButton_s_m.clicked.connect(self.GoSoftToMid)
        self.pButton_s_h.clicked.connect(self.GoSoftToHard)
        self.pButton_m_m.clicked.connect(self.GoMidToMid)
        self.pButton_h_s.clicked.connect(self.GoHardToSoft)
        self.pButton_h_m.clicked.connect(self.GoHardToMid)
        self.pButton_h_h.clicked.connect(self.GoHardToHard)
        
    def GoSoftToMid(self) :
        strokeDialog = dialog.Dialog(self)
        strokeDialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_stroke\s_m (2)") #이미지 생성 
        strokeDialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   #라벨에 이미지추가
        strokeDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")   #라벨 테두리 변경        
        strokeDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8))   #폰트 변경
        strokeDialog.text_0.setText("붓을 살짝 놓습니다.<br>획을 서서히 늘려갑니다.<br>마무리 시<br>붓 각도를 세운 후<br>느긋히 뗍니다.")      #라벨에 텍스트추가
        strokeDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_SoftToMid)

    def GoSoftToHard(self) :
        strokeDialog = dialog.Dialog(self)
        strokeDialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_stroke\s_h (2)") 
        strokeDialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))   
        strokeDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")
        strokeDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        strokeDialog.text_0.setText("붓의 살짝 놓습니다.<br>획을 서서히 늘려갑니다.<br>마무리 시<br>끝 부분에 자연스럽게<br>붓 모양을 내고 뗍니다.")    
        strokeDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_SoftToHard)

    def GoMidToMid(self) :
        strokeDialog = dialog.Dialog(self)
        strokeDialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_stroke\m_m (2)") 
        strokeDialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))  
        strokeDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")  
        strokeDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8))  
        strokeDialog.text_0.setText("붓을 수직으로<br>천천히 놓고<br>면적을 넓혔다 줄입니다.<br>마무리 시 붓을 세워서<br> 천천히 뗍니다.")   
        strokeDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_MidToMid)           

    def GoHardToSoft(self) :
        strokeDialog = dialog.Dialog(self)
        strokeDialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_stroke\h_s (2)") 
        strokeDialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))  
        strokeDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;")   
        strokeDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        strokeDialog.text_0.setText("시작 시 붓 모양이 나게 <br>세게 놓습니다.<br> 점점 가늘어지다가 <br>마무리 시 붓을 <br>가볍게 뗍니다.")  
        strokeDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_HardToSoft)   

    def GoHardToMid(self) :
        strokeDialog = dialog.Dialog(self)
        strokeDialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_stroke\h_m (2)") 
        strokeDialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))  
        strokeDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        strokeDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        strokeDialog.text_0.setText("시작 시 붓 모양이 나게 <br>세게 놓습니다.<br>마무리 시 붓을 세워서<br>천천히 뗍니다.")
        strokeDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_HardToMid)        

    def GoHardToHard(self) :
        strokeDialog = dialog.Dialog(self)
        strokeDialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_stroke\h_h (2)") 
        strokeDialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        strokeDialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        strokeDialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        strokeDialog.text_0.setText("시작 시 붓 모양이 나게 <br>세게 놓습니다.<br>끝 부분에 자연스럽게<br>붓 모양을 내고 뗍니다.")  
        strokeDialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_HardToHard)  

    def GoMain(self) :
        self.close()
        firstWindow.show()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)

    def GoStart(self) :
        self.close()
        startWindow = StartWindow(self)
        startWindow.show()

class VowelsWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent):
        super(VowelsWindow, self).__init__(parent)
        vowels_ui = 'ui\Vowels.ui'
        uic.loadUi(vowels_ui, self)
        
        self.statusBar().showMessage('vowels', 3000)
        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone')

        self.show()
        self.ConnectButton()

    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain) 
        self.pButton_Start.clicked.connect(self.GoStart)
        self.pButton_a.clicked.connect(self.Go_A)
        self.pButton_ae.clicked.connect(self.Go_Ae)
        self.pButton_e.clicked.connect(self.Go_E)
        self.pButton_eo.clicked.connect(self.Go_Eo)
        self.pButton_eu.clicked.connect(self.Go_Eu)
        self.pButton_i.clicked.connect(self.Go_I)
        self.pButton_o.clicked.connect(self.Go_O)
        self.pButton_oe.clicked.connect(self.Go_Oe)
        self.pButton_u.clicked.connect(self.Go_U)
        self.pButton_ui.clicked.connect(self.Go_Ui)
        self.pButton_wa.clicked.connect(self.Go_Wa)
        self.pButton_wae.clicked.connect(self.Go_Wae)
        self.pButton_we.clicked.connect(self.Go_We)
        self.pButton_wi.clicked.connect(self.Go_Wi)
        self.pButton_wo.clicked.connect(self.Go_Wo)
        self.pButton_ya.clicked.connect(self.Go_Ya)
        self.pButton_yae.clicked.connect(self.Go_Yae)
        self.pButton_ye.clicked.connect(self.Go_Ye)
        self.pButton_yeo.clicked.connect(self.Go_Yeo)
        self.pButton_yo.clicked.connect(self.Go_Yo)
        self.pButton_yu.clicked.connect(self.Go_Yu)
    
    #'ㅏ'
    def Go_A(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_a\_a_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_a\_a_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("서서 -> 강조,<br> 우측으로 짧게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_A)  
    #'ㅐ'
    def Go_Ae(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ae\_ae_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ae\_ae_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("서서 -> 강조,<br> 우측으로 ")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ae\_ae_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ae)
    #'ㅔ'
    def Go_E(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_e\_e_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 우측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_e\_e_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_e\_e_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_E)  
    #'ㅓ'
    def Go_Eo(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_eo\_eo_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_eo\_eo_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Eo)  
    #'ㅡ'
    def Go_Eu(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_eu\_eu_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 강조 <br> 우측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Eu)  
    #'ㅣ'
    def Go_I(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_i\_i_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_I)  
    #'ㅗ'
    def Go_O(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_o\_o_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_o\_o_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 강조 <br> 우측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_O)  
    #'ㅚ'
    def Go_Oe(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_oe\_oe_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_oe\_oe_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_oe\_oe_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Oe)
    #'ㅜ'
    def Go_U(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_u\_u_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 강조 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_u\_u_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_U)  
    #'ㅢ'
    def Go_Ui(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ui\_ui_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ui\_ui_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ui)  
    #'ㅘ'
    def Go_Wa(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wa\_wa_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wa\_wa_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wa\_wa_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")    
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wa\_wa_4") 
        _dialog.image_3.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_3.setText("서서 -> 강조 <br> 우측으로 짧게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Wa)  
    #'ㅙ'
    def Go_Wae(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wae\_wae_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wae\_wae_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wae\_wae_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")    
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wae\_wae_4") 
        _dialog.image_3.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_3.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 길게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wae\_wae_5") 
        _dialog.image_4.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_4.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_4.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_4.setText("서서 -> 강조 <br> 우측으로 짧게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Wae)
    #'ㅞ'
    def Go_We(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_we\_we_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_we\_we_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_we\_we_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로 짧게")    
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_we\_we_4") 
        _dialog.image_3.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_3.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_we\_we_5") 
        _dialog.image_4.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_4.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_4.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_4.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 길게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_We)
    #'ㅟ'
    def Go_Wi(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wi\_wi_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wi\_wi_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wi\_wi_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Wi)
    #'ㅝ'
    def Go_Wo(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wo\_wo_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wo\_wo_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wo\_wo_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로 짧게")    
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_wo\_wo_4") 
        _dialog.image_3.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_3.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Wo)
    #'ㅑ'
    def Go_Ya(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ya\_ya_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ya\_ya_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("서서 -> 강조 <br> 우측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ya\_ya_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("서서 -> 강조 <br> 우측으로 짧게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ya)
    #'ㅒ'
    def Go_Yae(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yae\_yae_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yae\_yae_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 조금<br> 더 길게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yae\_yae_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("서서 -> 강조 <br> 우측으로 짧게")    
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yae\_yae_4") 
        _dialog.image_3.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_3.setText("서서 -> 강조 <br> 우측으로 짧게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Yae)
    #'ㅖ'
    def Go_Ye(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ye\_ye_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ye\_ye_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ye\_ye_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")    
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_ye\_ye_4") 
        _dialog.image_3.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_3.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_3.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_3.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 조금 <br>더 길게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Ye)
    #'ㅕ'
    def Go_Yeo(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yeo\_yeo_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yeo\_yeo_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서 <br> 우측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yeo\_yeo_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Yeo)
    #'ㅛ'
    def Go_Yo(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yo\_yo_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yo\_yo_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yo\_yo_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 강조 <br> 우측으로")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Yo)
    #'ㅠ'
    def Go_Yu(self):
        _dialog = dialog.Dialog(self)
        _dialog.show()
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yu\_yu_1") 
        _dialog.image_0.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_0.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_0.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_0.setText("강조 -> 강조 <br> 우측으로")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yu\_yu_2") 
        _dialog.image_1.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_1.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_1.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_1.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        pixmap = QPixmap("ui\image_vowels\_yu\_yu_3") 
        _dialog.image_2.setPixmap(QPixmap(pixmap))
        _dialog.image_2.setStyleSheet("border: 1px solid black;") 
        _dialog.text_2.setFont(QtGui.QFont('HY궁서B', 8)) 
        _dialog.text_2.setText("강조 -> 서서,<br> 아래측으로 짧게")  
        _dialog.pButton_drone.clicked.connect(drone.Move_Yu)

    def GoMain(self) :
        self.close()
        firstWindow.show()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)

    def GoStart(self) :
        self.close()
        startWindow = StartWindow(self)
        startWindow.show()

class ConsonantsWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent):
        super(ConsonantsWindow, self).__init__(parent)
        consonants_ui = 'ui\consonants.ui'
        uic.loadUi(consonants_ui, self)
        
        self.statusBar().showMessage('Consonants', 3000)
        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone')

        self.show()
        self.ConnectButton()


    def ConnectButton(self) :
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain)     
        self.pButton_Start.clicked.connect(self.GoStart)
        self.pButton_g.clicked.connect(self.Go_G)
        self.pButton_k.clicked.connect(self.Go_K)
        self.pButton_n.clicked.connect(self.Go_N)
        self.pButton_d.clicked.connect(self.Go_D)
        self.pButton_t.clicked.connect(self.Go_T)
        self.pButton_l.clicked.connect(self.Go_L)
        self.pButton_m.clicked.connect(self.Go_M)
        self.pButton_b.clicked.connect(self.Go_B)
        self.pButton_p.clicked.connect(self.Go_P)
        self.pButton_s.clicked.connect(self.Go_S)
        self.pButton_j.clicked.connect(self.Go_J)
        self.pButton_ch.clicked.connect(self.Go_Ch)
        self.pButton_ng.clicked.connect(self.Go_Ng)
        self.pButton_h.clicked.connect(self.Go_H)

    def Go_G(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_G_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_K(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_K_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_N(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_N_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_D(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_D_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_T(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_T_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_L(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_L_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_M(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_M_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_B(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_B_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_P(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_P_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_S(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_S_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_J(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_J_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_Ch(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_Ch_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_Ng(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_Ng_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def Go_H(self) :
        gDialog = dialog.Consonant_H_Dialog(self)
        gDialog.show()

    def GoMain(self) :
        self.close()
        firstWindow.show()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)
        
    def GoStart(self) :
        self.close()
        startWindow = StartWindow(self)
        startWindow.show()

class StartWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent):
        super(StartWindow, self).__init__(parent)
        start_ui = 'ui\start.ui'
        uic.loadUi(start_ui, self)
        
        self.statusBar().showMessage('Start', 3000)
        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone')
        self.show()
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain)
        self.pButton_0.clicked.connect(self.GoCharateristic)
        self.pButton_1.clicked.connect(self.GoIntroduction)
        self.pButton_2.clicked.connect(self.GoPractice)
        self.pButton_3.clicked.connect(self.GoStroke)
        self.pButton_4.clicked.connect(self.GoConsonants)
        self.pButton_5.clicked.connect(self.GoVowels)

    def GoCharateristic(self) :
        self.hide() 
        characteristicWindow = CharacteristicWindow(self)
        characteristicWindow.show()

    def GoIntroduction(self) :
        self.hide() 
        introWindow = IntroWindow(self)
        introWindow.show()

    def GoPractice(self) :
        self.hide() 
        practiceWindow = PracticeWindow(self)
        practiceWindow.show()

    def GoStroke(self) :
        self.hide() 
        strokeWindow = StrokeWindow(self)
        strokeWindow.show()

    def GoVowels(self) :
        self.hide()
        vowelWindow = VowelsWindow(self)
        vowelWindow.show()

    def GoConsonants(self) :
        self.hide()
        consonantsWindow = ConsonantsWindow(self)
        consonantsWindow.show()
 
    def GoMain(self) :
        self.hide()
        firstWindow.show()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)
        
class InfoWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent):
        super(InfoWindow, self).__init__(parent)
        info_ui = 'ui\info.ui'
        uic.loadUi(info_ui, self)
        self.show()
        self.statusBar().showMessage('Info', 3000)
        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone')
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain)     

    def GoMain(self) :
        self.close()
        firstWindow.show()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)

class StatusWindow(QMainWindow):
    def __init__(self, parent):
        super(StatusWindow, self).__init__(parent)
        status_ui = 'ui\status.ui'
        uic.loadUi(status_ui, self)
        self.show()
        self.statusBar().showMessage('Status', 3000)
        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone') 
        self.pButton_Check.clicked.connect(self.Check)  
        self.pButton_Main.clicked.connect(self.GoMain)    

    def Check(self) :
        self.tBrowser.clear()
        sleep(10)
        self.tBrowser.append('드론의 연결 상태를 체크합니다.')
        sleep(10)
        self.tBrowser.append("드론은 현재 통신 가능한 상태입니다.")
        sleep(10)
        self.tBrowser.append("확인을 종료합니다.")
        sleep(10)

    def GoMain(self) :
        self.hide()
        firstWindow.statusBar().showMessage('Main', 3000)
        firstWindow.show()


class MainWindow(QMainWindow, mainWindow_ui) : 
    def __init__(self) :
        super().__init__()
        self.setupUi(self)

        self.setWindowTitle('Calligraphy Assist Program By Drone')
        self.setWindowIcon(QIcon('icon.png'))

        self.statusBar().showMessage('Main', 3000)
        self.pButton_Start.clicked.connect(self.Start)
        self.pButton_Info.clicked.connect(self.Info)
        self.pButton_End.clicked.connect(self.End)

    def Start(self) :
        self.hide()
        window = StartWindow(self)
        window.show()
        
    def Info(self) :
        self.hide()
        window = InfoWindow(self)
        window.show()

    def End(self) :
        sys.exit()


if __name__ == "__main__" :
    
    app = QApplication(sys.argv)      #QApplication : 프로그램을 실행시켜주는 클래스
    firstWindow = MainWindow()        #WindowClass의 인스턴스 생성
    firstWindow.show()                #프로그램 화면을 보여주는 코드
    app.exec_()                       #프로그램을 이벤트루프로 진입시키는(프로그램을 작동시키는) 코드