step1

+import CoDrone
+import keyboard
+from CoDrone.system import Direction
+from time import sleep
+
+
+def setHeight(_mHeight, _slave):
+    while True:
+        _sHeight = _slave.get_height()
+        if _mHeight - 100 <= _sHeight <= _mHeight + 100:
+            return
+        elif _sHeight < _mHeight - 100:
+            _slave.go(Direction.UP)
+            sleep(0.2)
+        elif _sHeight > _mHeight + 100:
+            _slave.go(Direction.DOWN)
+            sleep(0.2)
+
+
+def main():
+    master = CoDrone.CoDrone()
+    master.connect("None", "COM5", False)
+    slave = CoDrone.CoDrone()
+    slave.connect("None", "COM6", False)
+
+    bHeight = master.get_height()  # 고도
+    if bHeight > 20:  # 마스터의 높이가 20이상이면 slave 날기 시작
+        slave.takeoff()
+
+    while True:
+        # master
+        mPosition = master.get_opt_flow_position()  # 상대좌표 (시작 0,0)
+        mHeight = master.get_height()  # 고도
+        # slave
+        sPosition = slave.get_opt_flow_position()
+        sHeight = slave.get_height()
+        print("master [x={} y={} z={}]   slave [x={} y={} z={}]"
+              .format(mPosition.X, mPosition.Y, mHeight, sPosition.X, sPosition.Y, sHeight))  # 좌표출력/단위(mm)
+
+        # 키보드로 콘솔창에 'q'를 누르면 드론이 착륙하게 만드는 코드인데
+        # 한 번 성공하고 그 이후로 안 되네요
+        # $pip3 install keyboard
+        # 로 깔아야 합니다.
+        if keyboard.is_pressed('q'):
+            print('드론을 착륙시킵니다.')
+            slave.land()
+            print('land')
+            # slave.emergency_stop()
+            # print('emergency_stop')
+            break
+
+        # master의 전 높이 대비 +- 150의 차이가 있으면 slave가 움직이도록
+        if mHeight > bHeight + 150 or mHeight < bHeight - 150:
+            setHeight(mHeight, slave)
+
+        bHeight = mHeight
+
+
+if __name__ == '__main__':
+    main()