드론을 이용한 원격작업 (Tele-operation) 프레임워크 프로토타입 개발

지도교수 : 전석희 교수님
팀원 : 김영기, 이유진

1. 주제

두 대의 드론을 이용해서 원격작업(Tele-operation) 프로토타입을 개발한다. 두 대의 드론을 Master(지시드론)와 Slave(수행드론)으로 구분한 다음 움직임을 동기화시켜 Master을 통해 Slave를 조종해서 원격작업을 수행할 수 있다. Slave에서 반작용 피드백을 얻을 수 있다.

1.2. 폴더 구조

├─KhuHub
│  │ README.md
│  ├─ docs
│  │       # 보고서, 면담확인서
│  ├─ final_code
│  │       step1.py      # master의 높이에 맞춰 동기화 (slave)
│  │       step2.py      # master의 높이, 좌표에 맞춰 동기화 (slave)
│  │       step3.py      # slave의 피드백을 master에 전달
│  ├─ test_code
│  │       # 하나 또는 두 대의 드론으로 테스트해본 코드 (최종코드X)

2. 사용방법

환경 : 파이썬3
장비 : Codrone Pro (로보링크), BLE보드 (2쌍)

# 1. 코드론 모듈을 설치한다.
$ pip3 install CoDrone

# 2. final_code 폴더로 이동한다.
$ cd final_code

# 3. 원하는 코드를 실행한다.
$ python step1.py