2020-1-capstone-design1 / JSH_Project7

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이유진
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README 수정

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10 1. 드론 위치 제어 (기본적으로 제공되는것들 익히기) 10 1. 드론 위치 제어 (기본적으로 제공되는것들 익히기)
11 - 절대 위치 제어는 아니라 상대위치 제어만 가능하면 됨 11 - 절대 위치 제어는 아니라 상대위치 제어만 가능하면 됨
12 - 직접 보고 제어하는 것이라 절대 위치 제어 필요 없음 12 - 직접 보고 제어하는 것이라 절대 위치 제어 필요 없음
13 -2. 드론에 핸들 및 End-Effector붙이기 13 +2. 드론에 핸들 및 End-Effector붙이기
14 - - 한 드론에 손에 잡을 수 있는 핸들 장착 14 + - 한 드론에 손에 잡을 수 있는 핸들 장착
15 - - 또 다른 드론에 End-effector 장착 15 + - 또 다른 드론에 End-effector 장착
16 - - 3D 프린터 사용 가능 16 + - 3D 프린터 사용 가능
17 - - 배터리 장착부분활용 가능 17 + - 배터리 장착부분활용 가능
18 -3. Master 드론의 움직임을 따라하는 Slave 드론 제어 방법 구현 18 +3. Master 드론의 움직임을 따라하는 Slave 드론 제어 방법 구현
19 - - 양 드론사이 데이터 통신 (블루투스) 알아보기 19 + - 양 드론사이 데이터 통신 (블루투스) 알아보기
20 - - Master 드론의 움직임을 센싱할 수 있는 방법 찾기 20 + - Master 드론의 움직임을 센싱할 수 있는 방법 찾기
21 - - 우선은 Master 드론의 Rotation 만 센싱 (3축 자이로 및 가속도 센서로) 21 + - 우선은 Master 드론의 Rotation 만 센싱 (3축 자이로 및 가속도 센서로)
22 - - 위치 변화 센싱도 시도해볼 것 22 + - 위치 변화 센싱도 시도해볼 것
23 - - 위 위치 데이터를 Slave드론에 보내서 Slave드론의 Rotation 및 위치 제어 23 + - 위 위치 데이터를 Slave드론에 보내서 Slave드론의 Rotation 및 위치 제어
24 -4. Slave 에서 얻은 충돌 데이터를 Master 에 전달 하고 이를 손에 촉감으로 피드백 (심화) 24 +4. Slave 에서 얻은 충돌 데이터를 Master 에 전달 하고 이를 손에 촉감으로 피드백 (심화)
25 - - Slave에서 충돌 관련 데이터 수집 및 촉감과 관계된 데이터 선정 및 필터링 25 + - Slave에서 충돌 관련 데이터 수집 및 촉감과 관계된 데이터 선정 및 필터링
26 - - Master 에 데이터 전달 26 + - Master 에 데이터 전달
27 - - Master 드론 제어  (로터를 돌려서 바람의 힘으로 촉감만들어 내기) 27 + - Master 드론 제어  (로터를 돌려서 바람의 힘으로 촉감만들어 내기)
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30 ### 일정 30 ### 일정
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