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9 | ## Schedule | 9 | ## Schedule |
10 | * 4/6~4/12 : Setting Dev environment, implement HumanDetect Module | 10 | * 4/6~4/12 : Setting Dev environment, implement HumanDetect Module |
11 | * 4/13~4/19 : implement Text Image Crop module, Considering noise reduction measures | 11 | * 4/13~4/19 : implement Text Image Crop module, Considering noise reduction measures |
12 | + * 4/20~4/26 : Build DataSet, Labelling DataSet, Construct Model, Test Accuracy, Latency | ||
12 | 13 | ||
13 | ## Current Proress | 14 | ## Current Proress |
14 | * HumanDetection Module : HOG Descriptor 사용, 사람객체 인식 구현 완료. 추후 프레임을 섹션별로 나누어 객체의 위치 추정. | 15 | * HumanDetection Module : HOG Descriptor 사용, 사람객체 인식 구현 완료. 추후 프레임을 섹션별로 나누어 객체의 위치 추정. |
15 | [04.16] 객체 위치 파악, 회피 동선 화면 표시 구현 완료 | 16 | [04.16] 객체 위치 파악, 회피 동선 화면 표시 구현 완료 |
17 | + [04.22] Object Detect 결과값 1차원 인덱스로 전달, 오브젝트가 차지하지 않는 부분의 인덱스값 증가기능 구현계획 | ||
18 | + [04.23] 라즈베리파이 카메라 장착, 해상도 320*240으로 결정 - Human Detection모듈 | ||
19 | + [04.28] HumanDetection모듈, 1차원배열(길이10)을 통해 감지된 물체의 위치값표현 | ||
16 | ![Avoidimg1](./src/Avoiding_1.jpg) | 20 | ![Avoidimg1](./src/Avoiding_1.jpg) |
17 | ![Avoidimg2](./src/Avoiding_2.jpg) | 21 | ![Avoidimg2](./src/Avoiding_2.jpg) |
18 | 22 | ... | ... |
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