이재빈

Add:0504

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## Schedule
* 4/6~4/12 : Setting Dev environment, implement HumanDetect Module
* 4/13~4/19 : implement Text Image Crop module, Considering noise reduction measures
* 4/20~4/26 : Build DataSet, Labelling DataSet, Construct Model, Test Accuracy, Latency
## Current Proress
* HumanDetection Module : HOG Descriptor 사용, 사람객체 인식 구현 완료. 추후 프레임을 섹션별로 나누어 객체의 위치 추정.
[04.16] 객체 위치 파악, 회피 동선 화면 표시 구현 완료
[04.22] Object Detect 결과값 1차원 인덱스로 전달, 오브젝트가 차지하지 않는 부분의 인덱스값 증가기능 구현계획
[04.23] 라즈베리파이 카메라 장착, 해상도 320*240으로 결정 - Human Detection모듈
[04.28] HumanDetection모듈, 1차원배열(길이10)을 통해 감지된 물체의 위치값표현
![Avoidimg1](./src/Avoiding_1.jpg)
![Avoidimg2](./src/Avoiding_2.jpg)
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