TF-G1 UAV electric autogyro flightgear simulator model

Model vírníku TF-G1 pro simulátor Flightgear. Je určen k neletovému testování letových konfigurací, misí a změn.

Instalace a spuštění

Linux

Složka TF-G1 obsahuje komletní model. Instalace do simulátoru se provede zkopírováním složky mezi ostatní modely Flightgearu. V OS Linux je tato složka umístěna na adrese: /usr/share/games/flightgear/Aircraft/

K instalaci modelu lze použít i simlink do naklonovaného repozitáře. Flightgear ale v základním nastavení neprochází simlinky, proto je to potřeba povolit parametrem ''--allow-nasal-read'', podle následujícího příkladu.

fgfs --aircraft=TF-G1 --disable-terrasync --disable-random-objects --disable-real-weather-fetch --allow-nasal-read=/usr/share/games/flightgear/Aircraft/TF-G1/Models/Liveries --timeofday=noon

Windows

Ve Windows je model potřeba zkopírovat do odpovídající složky mezi modely letadel.

Ovládání

Základní návod k ovládání lze otevřít přímo v okně simulátoru volbou Help z nabídky. Samotné ovládání bez joysticku, nebo jiného pákového ovladače je velmi těžké. Kromě několika funkcí ovládaných klávesami:

• klávesa "v" přepíná různé pohledy
• klávesa "s" roztáčí rotor
• klávesa "B" Velké B (se shiftem), ovládá parkovací brzdy
• Page-Up a Page-Down ovládají přípust motoru
• Tabulátor přepíná režim myši
• Ctrl+w Place winch in front of aircraft, hook in and start winch launch
• W Increase winch speed
• w Decrease winch speed
• Ctrl+o Find aircraft for aerotow and hook in
• o Open both hooks (pulls the yellow lever)

Všechny ostatní vstupy je potřeba ovládat proporcionálně, je možné omezeně použít myš. A nebo RC ovladač v režimu joysticku.

Vlastnosti modelu

Model zatím zanedbává několik poměrně zásadních vlastností.

• Reálný rotor má asi 1/3 hmotnosti uloženou v závaží, které je ve 3/4 délky listu. Model ale předpokládá rovnoměrné rozložení hmotnosti po délce listu. V důsledku toho je v simulátoru energie rotoru nižší, než skutečná.
• Model využívá na místo elektromotoru spalovací motor, který nemá tak vysokou dynamiku jako elektrický.
• Tah vrtule je zatím přesně v ose motoru. Reálný kus má vrtuli skloněnou asi 10stupňů dolů
• Ocas je podepřen uprostřed jedním virtuálním podvozkovým kolečkem pro usnadnění startu a přistání. Vhodnější by zřejmě bylo model upravit pro dvě kolečka pod každou polovinou ocasní plochy.

TODO

• Publikovat model v seznamu modelů
• Doplnit reálné textury