2021-1-capstone-design1 / JJS_Project2

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이재용
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연구 목적: 본 연구는 UAV의 통신과정에서 발생 할 수 있는 보안 취약점을 파악하고 이에 대응 할 수 있는 IDS를 제작 하고자 합니다.
#px4 toolchain install
##px4 toolchain install
#GPS-SPoofing 구현
###GPS-SPoofing 구현
```
pxh> param set SYS_FAILURE_EN 1 // injection on
pxh> fake_gps start // fake_gps on -> make gps2_raw parameter
......