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-# UAV Network 보안 (IDS 제작)
+# Anti GPS Spoofing Module 제작
 
-연구 목적: 본 연구는 UAV의 통신과정에서 발생 할 수 있는 보안 취약점을 파악하고 이에 대응 할 수 있는 IDS를 제작 하고자 합니다.
+연구 목적: 본 연구는 UAV의 운행과정에서 발생 할 수 있는 GPS-Spoofing 공격을 시연해보고 이에 대응 할 수 있는 AGSM을 제작 하고자 합니다.
 
 
 # px4 toolchain install

@@ -55,7 +55,6 @@
 #define MASK_GPS_VDRIFT (1<<6)
 #define MASK_GPS_HSPD   (1<<7)
 #define MASK_GPS_VSPD   (1<<8)
-static int hold=0;
 bool Ekf::collect_gps(const gps_message &gps)
 {
 	// Run GPS checks always
@@ -141,18 +140,6 @@ bool Ekf::collect_gps(const gps_message &gps)
 	}
 
 	// start collecting GPS if there is a 3D fix and the NED origin has been set
-	if(hold != int(gps.time_usec/1000000))
-	{
-	hold=int(gps.time_usec/1000000);
-		if(hold%2==0)
-		{
-			std::cout <<"----------------------current--------------------------"<<std::endl;
-			std :: cout << "time : "<<gps.time_usec/1000000<<std::endl;
-			std :: cout << "lat : " <<gps.lat <<std::endl;
-			std :: cout << "lon : " <<gps.lon <<std::endl;
-			std :: cout << "alt : " <<gps.alt <<std::endl;
-		}
-	}
 	// print GPS data every 1 seocnds
 	return _NED_origin_initialised && (gps.fix_type >= 3);
 }