(add) source dir README.md

+# Source code
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+- cart
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+    차량 키트에 장착된 STM보드들에 탑재될 코드들로 구성
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+- weights
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+    전방 차량 인식을 위한 YOLO 가중치 모델들로 구성
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+- detect.py
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+    영상 데이터에 YOLO 가중치 모델을 적용시켜 객체를 인식하고 bound box좌표 형태로 
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+    나온 결과를 거리측정 알고리즘을 통해 거리 데이터로 변환하여 이에 따른 동작 신호를
+
+    STM 보드에 전달 및 영상에 출력하는 기능을 담당한다
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