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1 | +# YOLO 가중치 모델 | ||
2 | + | ||
3 | +YOLO v5s 를 기반으로 차량 키트 데이터셋을 학습시킨 가중치 모델이다. | ||
4 | + | ||
5 | +- version 1 | ||
6 | + | ||
7 | + 데이터셋 v1을 image size = 640, batch = 3, epoch = 60으로 학습시킨 모델이다 | ||
8 | + | ||
9 | + image size 640으로 객체 인식 모듈을 실행할 경우 높은 정확도를 보여주지만 | ||
10 | + | ||
11 | + 초당 프레임 수를 높이기 위해 image size 64 - 128으로 객체 인식 모듈을 실행할 경우 | ||
12 | + | ||
13 | + 인식 대상보다 훨씬 큰 범위를 인식한다. 또한 데이터셋 v1이 차량 키트의 손잡이를 포함하여 | ||
14 | + | ||
15 | + 라벨링 작업이 진행되었기 때문에 높이 인식이 불안정하다. | ||
16 | + | ||
17 | +- version 2 | ||
18 | + | ||
19 | + 데이터셋 v1를 image size = 64, batch = 3, epoch = 30으로 학습시킨 모델이다 | ||
20 | + | ||
21 | + image size 64로 객체 인식 모듈을 실행할 경우 초당 3.5프레임 정도의 속도로 객체 인식이 | ||
22 | + | ||
23 | + 동작한다. 하지만 데이터셋이 차량 키트의 손잡이를 포함하여 라벨링 되어있고 대체적으로 | ||
24 | + | ||
25 | + 내려다 보는 시점의 이미지들이라 정후면 및 정측면에서의 인식이 상당히 불안정하다. | ||
26 | + | ||
27 | +- version 3 | ||
28 | + | ||
29 | + 데이터셋 v2를 image size = 64, batch = 3, epoch = 30으로 학습시킨 모델이다 | ||
30 | + | ||
31 | + 데이터셋 v2는 대부분 정후면 및 정측면에서의 이미지들로 구성되어 있고 차량키트의 손잡이를 | ||
32 | + | ||
33 | + 라벨링되어있어 version 2에서의 단점이 상당히 개선되었다. 하지만 bound box의 크기가 | ||
34 | + | ||
35 | + 상당히 불안정한 모습을 보인다. | ||
36 | + | ||
37 | +- version 4 | ||
38 | + | ||
39 | + 데이터셋 v3를 image size = 64, batch = 3, epoch = 30으로 학습시킨 모델이다 | ||
40 | + | ||
41 | + image size 64로 객체 인식 모듈을 실행할 경우 초당 평균 약 3.5프레임 정도의 속도로 | ||
42 | + | ||
43 | + 객체를 인식하며 version 3보다는 인식 정확도가 뛰어나지만 bound box의 크기가 다소 | ||
44 | + | ||
45 | + 불안정하다. | ||
46 | + | ||
47 | +- version 5 | ||
48 | + | ||
49 | + 데이터셋 v3를 image size = 128, batch = 3, epoch = 60으로 학습시킨 모델이다 | ||
50 | + | ||
51 | + image size 128으로 객체 인식 모듈을 실행할 경우 초당 평균 약 3프레임 정도의 속도로 | ||
52 | + | ||
53 | + version 4에 비해 매우 정확한 인식률을 보여준다. 위의 5가지 버전의 모델 중 가장 훌륭한 | ||
54 | + | ||
55 | + 퍼포먼스를 보여주었다. | ||
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