Capstone Design2

자율주행 카트에서의 엣지클라우드 프로토타입 구축

카트 상의 이미지 자체를 Core Cloud서버로 전송할 경우, 네트워크 부하가 많이 발생하게 된다.

이에따라, Cloude-Edge단에서 원본 프레임을 머신러닝 모델의 input형식에 맞추어 전처리를 진행한 후 전처리된 데이터만을 Core Cloud에 송신하며 동시에 결과값만을 수신하여 네트워크 부하를 분산한다.

이를 통해 주행모듈과 영상처리 모듈간의 병목현상을 해소하며 최종적으로 시간 대비 영상 처리율 향상을 목표한다.

• 지도교수님 : 허의남

진행상황

• AWS DeepLens 관련 라이브러리 조사 및 Cloud 서비스 구상. [09.17]

• 주제 선정 : 자율주행 카트에서의 엣지클라우드 프로토타입 구축-영상처리모듈 [09.21]

Revision History

• 20.09.17 면담확인서 업로드
• 20.09.21 주제 선정 및 슈도 코드 작성, 주간보고서 업로드