2020-2-capstone-design2 / 2015102747

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이재빈
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1 # Capstone Design2 1 # Capstone Design2
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3 ## 자율주행 카트에서의 엣지클라우드 프로토타입 구축 3 ## 자율주행 카트에서의 엣지클라우드 프로토타입 구축
4 +<img src = "./Resources/concept.png">
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5 -카트 상의 이미지 자체를 Core Cloud서버로 전송할 경우, 네트워크 부하가 많이 발생하게 된다. 이에따라, Cloude-Edge단에서 원본 프레임을 머신러닝 모델의 input형식에 맞추어 전처리를 진행한 후 전처리된 데이터만을 송신하며 동시에 결과값만을 수신한다. 이를 통해 네트워크 부하를 분산할 수 있으며, 최종적으로 시간 대비 영상 처리율 향상을 목표한다. 6 +카트 상의 이미지 자체를 Core Cloud서버로 전송할 경우, 네트워크 부하가 많이 발생하게 된다.
7 +
8 +이에따라, Cloude-Edge단에서 원본 프레임을 머신러닝 모델의 input형식에 맞추어 전처리를 진행한 후 전처리된 데이터만을 Core Cloud에 송신하며 동시에 결과값만을 수신하여 네트워크 부하를 분산한다.
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10 +이를 통해 주행모듈과 영상처리 모듈간의 병목현상을 해소하며 최종적으로 시간 대비 영상 처리율 향상을 목표한다.
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7 - 지도교수님 : 허의남 12 - 지도교수님 : 허의남
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