#define TRIG 13 //TRIG 핀 설정 (초음파 보내는 핀)

#define ECHO 12 //ECHO 핀 설정 (초음파 받는 핀)

void setup() {

  Serial.begin(9600); //PC모니터로 센서값을 확인하기위해서 시리얼 통신을 정의해줍니다. 

                       //시리얼 통신을 이용해 PC모니터로 데이터 값을 확인하는 부분은 자주사용되기 때문에


                       



  pinMode(TRIG, OUTPUT);

  pinMode(ECHO, INPUT);



}



void loop()



{

  long duration, distance;



  digitalWrite(TRIG, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG, LOW);



  duration = pulseIn (ECHO, HIGH); //물체에 반사되어돌아온 초음파의 시간을 변수에 저장합니다.


  //34000*초음파가 물체로 부터 반사되어 돌아오는시간 /1000000 / 2(왕복값이아니라 편도값이기때문에 나누기2를 해줍니다.)

 //초음파센서의 거리값이 위 계산값과 동일하게 Cm로 환산되는 계산공식 입니다. 수식이 간단해지도록 적용했습니다.

  distance = duration * 17 / 1000; 

  //PC모니터로 초음파 거리값을 확인 하는 코드 입니다.

  //Serial.println(duration ); //초음파가 반사되어 돌아오는 시간을 보여줍니다.

  Serial.println(distance); //측정된 물체로부터 거리값(cm값)을 보여줍니다.



  delay(300); //1초마다 측정값을 보여줍니다.

}