높이 동기화

+# step1 : 높이조정
 import CoDrone
 import keyboard
 from CoDrone.system import Direction
 from CoDrone.system import Mode
-from time import sleep
 
 
 errorRange = 50  # 오차범위
 moveRange = 150  # 움직였다고 판단할 거리
 heightRange = 70  # 움직였다고 판단할 거리 height
 
+
 # 키보드로 콘솔창에 'q'를 누르면 드론이 착륙하게 만드는 코드
 def stop(_master, _slave):
     if keyboard.is_pressed('q'):  # 키보드에서 'q'가 입력되면 while문 탈출
         print('[Keyboard input occur: Quit!]')
-        # 착륙에 성공할 때까지 LED 효과
+        # 착륙시작시 LED 효과
         _master.arm_default_pattern(0, 125, 155, Mode.DOUBLE_BLINK, 10)
         _slave.arm_default_pattern(0, 125, 155, Mode.DOUBLE_BLINK, 10)
         return True
@@ -38,11 +39,9 @@ def setHeight(_master, _mHeight, _slave):
             return
         elif _sHeight < _mHeight - errorRange:
             _slave.go(Direction.UP, 0, 100)
-            # sleep(0.2)
             print('[up]')
         elif _sHeight > _mHeight + errorRange:
             _slave.go(Direction.DOWN, 0, 100)
-            # sleep(0.2)
             print('[down]')
 
 
@@ -70,6 +69,7 @@ def main():
               .format(mPosition.X, mPosition.Y, mHeight, sPosition.X, sPosition.Y, sHeight))  # 좌표출력/단위(mm)
 
         if stop(master, slave):
+            print('드론을 착륙시킵니다.')
             break
 
         # master의 전 높이 대비 +- moveRange 만큼의 차이가 있으면 slave가 움직이도록
@@ -80,10 +80,10 @@ def main():
             slave.arm_strobe()
             setHeight(master, mHeight, slave)
 
-    print('Land')
-    slave.land()  # 착륙
     master.arm_off()
     slave.arm_off()
+    print('Land')
+    slave.land()  # 착륙
 
     # 연결해제 -> 여기까지 성공했다면 배터리 안 빼도 다시 연결 됩니다.
     slave.disconnect()