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 1. 드론 위치 제어 (기본적으로 제공되는것들 익히기)
     - 절대 위치 제어는 아니라 상대위치 제어만 가능하면 됨
     - 직접 보고 제어하는 것이라 절대 위치 제어 필요 없음
-2. 드론에 핸들 및 End-Effector붙이기
-    - 한 드론에 손에 잡을 수 있는 핸들 장착
-    - 또 다른 드론에 End-effector 장착
-    - 3D 프린터 사용 가능
-    - 배터리 장착부분활용 가능
-3. Master 드론의 움직임을 따라하는 Slave 드론 제어 방법 구현
-    - 양 드론사이 데이터 통신 (블루투스) 알아보기
-    - Master 드론의 움직임을 센싱할 수 있는 방법 찾기
-    - 우선은 Master 드론의 Rotation 만 센싱 (3축 자이로 및 가속도 센서로)
-    - 위치 변화 센싱도 시도해볼 것
-    - 위 위치 데이터를 Slave드론에 보내서 Slave드론의 Rotation 및 위치 제어
-4. Slave 에서 얻은 충돌 데이터를 Master 에 전달 하고 이를 손에 촉감으로 피드백 (심화)
-    - Slave에서 충돌 관련 데이터 수집 및 촉감과 관계된 데이터 선정 및 필터링
-    - Master 에 데이터 전달
-    - Master 드론 제어  (로터를 돌려서 바람의 힘으로 촉감만들어 내기)
+2. 드론에 핸들 및 End-Effector붙이기
+    - 한 드론에 손에 잡을 수 있는 핸들 장착
+    - 또 다른 드론에 End-effector 장착
+    - 3D 프린터 사용 가능
+    - 배터리 장착부분활용 가능
+3. Master 드론의 움직임을 따라하는 Slave 드론 제어 방법 구현
+    - 양 드론사이 데이터 통신 (블루투스) 알아보기
+    - Master 드론의 움직임을 센싱할 수 있는 방법 찾기
+    - 우선은 Master 드론의 Rotation 만 센싱 (3축 자이로 및 가속도 센서로)
+    - 위치 변화 센싱도 시도해볼 것
+    - 위 위치 데이터를 Slave드론에 보내서 Slave드론의 Rotation 및 위치 제어
+4. Slave 에서 얻은 충돌 데이터를 Master 에 전달 하고 이를 손에 촉감으로 피드백 (심화)
+    - Slave에서 충돌 관련 데이터 수집 및 촉감과 관계된 데이터 선정 및 필터링
+    - Master 에 데이터 전달
+    - Master 드론 제어  (로터를 돌려서 바람의 힘으로 촉감만들어 내기)
 
 
 ### 일정