토의 기록 - 2020-04-10

내용

• 결정된 사항
  • Cloud Edge에서 정확한 location정보 제공이 어려워 동적으로 주행을 제어하는 형식으로 구현결정
  • OpenCV를 통한 영상처리로 이미지 Crop -> ML모델 예측 -> 반환결과를 바탕으로 회피알고리즘 구현 목표
• 역할 분담
  • 공통 : 해상도 및 레이턴시 조사 진행, 실내정보 학습을 위한 백데이터 마련 방안 회의
    • ..
  • 각 모듈별 학습 및
    • 이재빈 : OpenCV 모듈 학습 및 실시간 객체인식 테스트 및 Latency측정
    • 김명현 : Tensorflow모듈 학습 및 Latency측정