실내 문서 전달 자율주행 카트 개발을 위한 텍스트 추출 및 객체 인식모듈, 회피 모듈 개발

주제

실내 문서 전달용 자율 주행 카트 개발을 위해, 라즈베리파이를 기반으로 한 실시간 영상처리 및 머신러닝 모듈을 통해 데이터를 가공한다. 또한 이를 주행정보로 활용할 수 있는 모듈을 개발하며 최종적으로 클라우드 컴퓨팅을 기반으로 한 실내문서 전달 자율주행 카트를 구현한다.

팀 소개

• 지도 교수
  • 허의남 교수님
• 팀원
  • 이재빈
  • 김명현

수정 내역

• [ 20.03.31 18:35 ] 면담 확인서 제출, README.md 생성
• [ 20.04.10 23:54 ] 기초 보고서 제출, 회의 기록 업데이트
• [ 20.04.13 15:34 ] 회의기록 업데이트
• [ 20.04.19 19:18 ] 4월 면담확인서 및 회의기록 업데이트, 영상 전처리 모듈 업데이트
• [ 20.04.21 05:10 ] 이미지 라벨링 모듈 업데이트
• [ 20.05.01 03:11 ] 미팅기록 통합 업로드
• [ 20.05.01 03:11 ] 중간보고서 업로드
• [ 20.05.04 02:24 ] 이동객체[사람]인식 영상처리 모듈 업로드
• [ 20.05.08 01:04 ] 중간보고서 최종본 수정 및 업로드
• [ 20.05.28 11:44 ] ML모델, 영상처리 모듈 결합[Door Plate Recognition]