modify

+#include <wiringPi.h> // GPIO Access Library 헤더파일 선언
+#include <softPwm.h> // Software PWM library 헤더파일 선언
+// Motor 핀 설정
+#define MOTOR_MT_N_PIN 17
+#define MOTOR_MT_P_PIN 4
+// Motor 회전 방향 정의
+#define LEFT_ROTATE 1
+#define RIGHT_ROTATE 2
+// Motor 정지 함수
+void MotorStop()
+{
+	softPwmWrite(MOTOR_MT_N_PIN, 0);
+	softPwmWrite(MOTOR_MT_P_PIN, 0);
+}
+// Motor 속도 조절 함수
+void MotorControl(int speed)
+{
+	digitalWrite(MOTOR_MT_P_PIN, LOW);
+	softPwmWrite(MOTOR_MT_N_PIN, speed);
+}
+int main(void)
+{
+	if (wiringPiSetupGpio() == -1)
+		return 1;
+	// Motor 핀 출력으로 설정
+	pinMode(MOTOR_MT_N_PIN, OUTPUT);
+	pinMode(MOTOR_MT_P_PIN, OUTPUT);
+	// Motor 핀 PWM 제어 핀으로 설정
+	// 주기: 100ms
+	softPwmCreate(MOTOR_MT_N_PIN, 0, 100);
+	softPwmCreate(MOTOR_MT_P_PIN, 0, 100);
+	while (1) {
+		MotorControl(25); // Duty Cycle 25% 동작
+		delay(2000);
+		MotorStop(); // Motor 정지
+		delay(2000);
+		MotorControl(50); // Duty Cycle 50% 동작
+		delay(2000);
+		MotorStop(); // Motor 정지
+		delay(2000);
+		MotorControl(75); // Duty Cycle 75% 동작
+		delay(2000);
+		MotorStop(); // Motor 정지
+		delay(2000);
+	}
+	return 0;
+}
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