CoDroneFlightTest

+#include <CoDrone.h> // 코드론을 사용하기 위한 헤더파일 
+ 
+void setup()
+{
+  CoDrone.begin(115200);            // 드론 플러그의 통신 개시 (115200bps)
+ 
+  CoDrone.AutoConnect(NearbyDrone); // 가장 가까운 위치의 드론과 연결
+  
+  CoDrone.DroneModeChange(Flight);  // 드론을 플라이트 모드로 설정 (비행 형태)
+  
+  // 2초간 드론을 띄운후 착륙하기
+  if (PAIRING == true)              // 연결(페어링)이 성공한 경우에만 실행
+  {
+    CoDrone.FlightEvent(TakeOff);   // 이륙
+    delay(2000);                    // 대기 시간
+    CoDrone.FlightEvent(Landing);   // 서서히 착륙
+  }
+}
+ 
+void loop()
+{
+}