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+본 프로젝트는 *새로운 피드백 요소가 추가된 게임 컨트롤러 제작*을 주제로 2021학년도 1학기에 진행되었다. 열 피드백을 주제로, 각각 높은 온도와 낮은 온도를 어떻게 전달해야 할지에 주안점을 둔다.
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+## Environment
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+`Unity 2019.4.18f1`
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+`Arduino 1.8.15 (Windows)`
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+## Directory
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+`code` Arduino code를 포함한다.
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+`PADMOTOR.ino` 실제 기기를 구동시키는 코드
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+`reports` 면담보고서, 기초조사서 등을 포함한다.
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+`test` 테스트를 위한 Unity 파일을 포함한다.
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+## Code
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+---
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+### PADMOTOR.ino
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+```c
+int Mosfet1 = 7 ; // 펠티어 연결 모스펫 7번포트
+int Mosfet2 = 6 ; // 모터 연결 모스펫 6번포트
+char data; // 데이터 입력 종류
+
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+  pinMode(Mosfet1, OUTPUT); 
+  pinMode(Mosfet2, OUTPUT);
+}
+```
+
+연결 포트를 선언한다. Mosfet1은 펠티어에, Mosfet2는 모터로 연결되었다.
+
+```c
+void loop()
+{
+  if(Serial.available()>0) // 입력된 데이터가 있다면
+  {
+    data = Serial.read(); // 데이터에 입력값 넣기
+  }
+  
+  if(data == 'f') // f를 입력했을 경우 펠티어 모스펫 on
+  {
+    digitalWrite(Mosfet1,HIGH);
+  }
+  else if(data == 'd') // d를 입력했을 경우 펠티어 모스펫 off
+  {
+    digitalWrite(Mosfet1,LOW);
+  }
+  else if(data == 's') // s를 입력했을 경우 모터 on
+  {
+    digitalWrite(Mosfet2,HIGH);
+  }
+  else if(data == 'a') // a를 입력했을 경우 모터 off
+  {
+    digitalWrite(Mosfet2,LOW);
+  }
+}
+```
+
+각각 `f`, `d`, `s`, `a`의 값을 받아 ON/OFF를 처리하도록 했다.
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+### SerialHandler.cs
+
+```csharp
+public string portName = "COM1";
+public int baudRate    = 9600;
+```
+
+아두이노와 Unity 사이는 유선으로 연결해, 시리얼 통신으로 진행했다.
+
+### Player.cs
+
+Unity 내에서 Player의 움직임에 따라 아두이노로 데이터를 보내는 부분이다.
+
+```csharp
+private void OnTriggerEnter(Collider other) {
+    if (other.name == "ColdSphere") serialHandler.Write("s");
+    else if (other.name == "HotSphere") serialHandler.Write("f");
+}
+
+private void OnTriggerExit(Collider other) {
+    if (other.name == "ColdSphere") serialHandler.Write("a");
+    else if (other.name == "HotSphere") serialHandler.Write("d");
+}
+```
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