add:0410

+# 토의 기록 - 2020-04-02
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+## 내용
+* To Do
+    * 구매할 장비(360 카메라) 스펙 등 조사. (다음 주까지)
+    * 개발 일정, 교수님 면담 내용 정리해서 메일.
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+* 목표
+    * 360 카메라로 실시간 영상 획득, 문과 명패의 숫자와 이름 인식
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+# 토의 기록 - 2020-04-06
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+## 내용
+* 결정된 사항
+    * 실시간 영상에서 문에 있는 명패의 인식 및 호수 추출.
+    * AWS DeepLens 구매를 우선으로 함.
+    * DeepLens 구매가 실패할 경우, 웹캠 3대로 좌, 우, 전방 범위 감지.
+
+* 역할 분담
+    * AWS DeepLens 구매가 성공할 경우
+        * ..
+    * AWS DeepLens 구매가 실패할 경우
+        * 이재빈 : OpenCV로 텍스트 있는 위치 감지해서 Crop.
+        * 김명현 : Crop된 이미지를 딥 러닝 이용해서 텍스트 추출. (최대한 경량화)

+# 토의 기록 - 2020-04-08
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+## 내용
+* 결정된 사항
+    * 전면 카메라의 Object Detection
+    * 양 측면 카메라의 Text Detection구조로 진행
+    * 라즈베리파이에 웹캠을 달아 실시간 영상처리 진행 [라즈베리파이 4모델 2EA, 32GB마이크로 SD카드 2EA, LCD모니터 2EA 활용]
+* 역할 분담
+    * 공통 : 라즈베리파이 OS 설치 및 vnc, ssh환경 구축
+        * ..
+    * 라즈베리파이 환경 구축 및 테스트 진행
+        * 이재빈 : 라즈베리파이 OpenCV 환경 설치[Python]
+        * 김명현 : 라즈베리파이 Tensorflow 환경 설치
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+# 토의 기록 - 2020-04-10
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+## 내용
+* 결정된 사항
+    * Cloud Edge에서 정확한 location정보 제공이 어려워 동적으로 주행을 제어하는 형식으로 구현결정
+    * OpenCV를 통한 영상처리로 이미지 Crop -> ML모델 예측 -> 반환결과를 바탕으로 회피알고리즘 구현 목표
+* 역할 분담
+    * 공통 : 해상도 및 레이턴시 조사 진행, 실내정보 학습을 위한 백데이터 마련 방안 회의
+        * ..
+    * 각 모듈별 학습 및 
+        * 이재빈 : OpenCV 모듈 학습 및 실시간 객체인식 테스트 및 Latency측정
+        * 김명현 : Tensorflow모듈 학습 및 Latency측정
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